(1) Glavni krmilni sistem stroja za upogibanje cevi
Krmilne komponente glavnega krmilnega sistema vključujejo vgrajene krmilnike gibanja in operacijske plošče. Prva kot "možgani" celotnega sistema je odgovorna za pošiljanje ukazov za nadzor gibanja in usklajevanje celotnega sistema. S klicanjem funkcije za branje in pisanje V/I v funkciji knjižnice lahko preberete vse vhodne signale sistema ali nastavite izhodne signale; Slednji ponuja prijazen vmesnik za interakcijo med človekom in računalnikom za vhod v kodo navodila, spremljanje sistema in prikaz stanja delovnega stanja.
(2) AC servo krmilni sistem za stroj za upogibanje cevi
Servo krmilni sistem se uporablja za vožnjo in nadzor osi Y, B in C, da se doseže natančen nadzor napajanja hranjenja, vrtenja in upogiba. Vključuje predvsem tri sklope Panasonic AC servo, rešetko, dajalnik, dajalnik itd. Os YBC nadzoruje bodisi pol zaprta zanka ali popolna zaprta zanka, ki ima visoko natančnost nadzora in lahko ustreza zahtevam natančnosti nadzornega sistema.
(3) Hidravlični krmilni sistem stroja za upogibanje cevi
Hidravlični krmilni sistem je splošna krmiljenje odprte zanke, ki se uporablja za nadzor pomožnih dejanj, kot sta vpenjanje in spremljanje, v glavnem vključno s hidravličnimi črpalkami, hidravličnimi motorji črpalk, magnetnimi ventili, hidravličnimi jeklenki in drugimi sestavnimi deli. Sistem uporablja komponente zaznavanja, kot so stikala za bližino in mejna stikala za nadzor gibanja hidravličnega valja skozi elektromagnetne ventile v skladu z določeno logiko, ki doseže pomožni nadzor.
